隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其高效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而，工業(yè)機(jī)器人可以不能很好的探測(cè)它們的周圍環(huán)境，需要結(jié)合儀器才能實(shí)現(xiàn)一些功能。隨著越來(lái)越多不同的傳感器被引入機(jī)器人，機(jī)器人變得更加靈敏和智能。

　　讓我們分析一下機(jī)器人上使用的測(cè)力傳感器：

　　1.恒力。

　　扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他應(yīng)用。因?yàn)檫@些應(yīng)用很難自動(dòng)化，所以機(jī)器人需要一些力反饋來(lái)確定它是否被足夠驅(qū)動(dòng)。通過(guò)在程序中引入力反饋回路，可以很容易地實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的一致性。在這種情況下，需要使用外部設(shè)備，而不是機(jī)器人廠商提供的嵌入式解決方案。

　　2.目標(biāo)定位。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，許多用戶通常認(rèn)為定位和量化零件的方法是使用視覺(jué)傳感器。但事實(shí)上，這并不是一個(gè)解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但使用測(cè)力傳感器尋找和檢測(cè)零件也是可行的。

　　使用測(cè)力傳感器的另一個(gè)搜索功能是基于傳感器的”自由模式”。這可能是未能充分利用測(cè)力傳感器的參數(shù)。自由模式”或‘零重動(dòng)”模式可以‘解放”機(jī)器人的軸，這將提高它的順應(yīng)性。

　　3.重復(fù)力。

　　如果用戶正在考慮使用機(jī)器人來(lái)完成組裝任務(wù)，他們希望機(jī)器人一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動(dòng)化的原因之一是操作者需要進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入測(cè)力傳感器，您可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人給手機(jī)裝電池需要用力。

　　4.稱量東西。

　　測(cè)壓元件的應(yīng)用是分離橙色和藍(lán)色冰球。然而，我們使用的方法與它們的顏色無(wú)關(guān)。其實(shí)跟他們的體重有關(guān)系。橙色冰球比藍(lán)色冰球重，傳感器可以根據(jù)重星來(lái)區(qū)分。這也可以用來(lái)區(qū)分外觀相似的不同部分。

　　5.手動(dòng)引導(dǎo)。

　　大多數(shù)合作機(jī)器人通過(guò)使用內(nèi)置的測(cè)力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要測(cè)力傳感器的原因。有了它，你可以手動(dòng)指導(dǎo)教學(xué)機(jī)器人，而不用它。只要有測(cè)力傳感器，通過(guò)設(shè)置機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的直線軌跡，就可以完成機(jī)器人示教。